由于分配S閥要求換向迅速，在S閥換向瞬間恒壓泵的流量不夠，系統中加入了一個蓄能器來補充S閥換向瞬間的流量。S管換向由擺動油缸驅動，故障表現為S管換向速度慢，在排除機械故障后，可理解故障為擺動油缸運動速度慢。

系統中油缸的速度由流量決定，油缸速度慢則是驅動油缸的油流量過小，油缸換向瞬間的流量來源于恒壓泵+蓄能器，可以得出結論是S管換向速度慢的原因是：分配油缸的供油不足，或者分配系統有油泄露造成了供油不足。那么對于這種故障，我們只需要檢查三個方面：恒壓泵、蓄能器、系統泄露。