通過調整主泵的變速機構，實現了封閉循環系統混凝土泵車工作機構的變速換向，從而避免了開循環系統換向過程中的液壓沖擊和能量損失。能充分體現液壓傳動的優點。

在閉式循環系統中，主油泵的進、出口與主油缸直接連接，形成一個不需要換向閥的閉式液壓油回路。通過調節變泵斜板的角度來改變泵的流量和液壓油的流向，從而改變主油缸的運動方向和速度，調節泵車的泵排量。

泵流量隨斜板角度的變化可由零增大到極值。斜板在中間擺動時，液壓油流量變化平穩，微動效果很好，工作平穩。

為了補充泄漏和消耗，維護封閉系統的正常運行，必須及時向封閉系統補充潤滑油。

在閉式系統主泵的上通軸上附加一個小排量補償泵。由于補償泵的排量和壓力與主泵相比非常小，附加功率損失通常僅為傳動裝置總功率的1% ~ 2%，可以忽略不計。

閉式循環系統的混凝土泵車工作裝置配備油溢流閥和止回閥油補藥,填補石油溢流閥限制高油壓,油補氣閥,雙方根據液壓油管道壓力的選擇來填補石油方向,以填補石油低壓側的油,以補償損失泵和主油缸體積泄漏流。主泵兩側設置兩個高壓安全閥，高壓安全閥保護斜盤快速擺動時產生的壓力峰值和較大壓力，防止泵和主缸過載。液壓裝置還配有壓力截止閥，相當于壓力調節。當達到設定的壓力時，油泵的排量將調整回零排量。