注：因在排油前大臂油缸伸展到位，其余油缸收縮到位，故所有臂架油缸只有一腔充滿油液；另一腔因油缸伸展、收縮到位，所容納油液體積很小，可以忽略。例：排油前大臂油缸伸展到位，故排油時只需考慮排除泵車大臂油缸無桿腔所容納油液。

?其余臂架油缸排油

如場地有限，在回轉、大臂排油完畢后，可直接排支腿管路油液，然后將泵車開往空曠場地繼續排油；

其余臂架油缸排油可參考一臂油缸排油方法進行。