小型混凝土泵車是一種可以在公路上行駛的工程機械，根據中國道路交通法和建筑機械管理法的有關規定設計制造的，并且獲得了有關部門頒發的性能及形式認可證書，用戶不論任何理由都不得擅自對 小型混凝土泵車外形及系統進行更改，包括更改安全壓力、運行速度設定；改用大直徑輸送管或增加輸送管壁厚；更改控制程序或線路；對臂架及支腿的更改等等。否則后果不堪設想。

1、支腿操作前，須預先打開支腿掛鉤
2、左側支腿操作方法；在混凝土泵車左右兩側，各有一組（五個）支腿操作閥，控制支腿的展開、收縮及升降，面對左側閥組，從左到右的秩序依次為：前支腿升降操作手柄。前支腿伸縮操作手柄。前支腿展開操作手柄。后支腿展開操作手柄。后支腿升降操作手柄。操作時，一只手扳動電鈕，同時另一只手扳動相應的操作手柄，就能操作支腿動作。支腿的運動方向有電鈕決定。向上扳為收攏動作，向下扳為展開動作。支腿伸展一定要到位，否則混凝土泵車有失穩傾翻的危險。混凝土泵車支承好以后，要通過兩側的水平儀來判斷混凝土泵車是否處于水平狀態，前后左右傾斜角度不得超過3度，若傾斜角度超過了規定的要求，可通過調節四個支腿升降來達到要求。
3、右側支腿操作方法：面對有側閥組，從左到右的秩序依次為：后支腿升降操作手柄。后支腿展開操作手柄。前支腿展開操作手柄。前支腿伸縮操作手柄。前支腿升降操作手柄。左側支腿操作方法及注意事項同右側支腿。

4、支腿升降操作直到混凝土泵車輪胎從地面抬起50mm為止。
5、支腿收攏時，要確認四個掛鉤均將支腿卡住，并用插銷將掛鉤固定，以免再行使過程中彈出。